pthread_cond_wait并未等待signal调用就返回了,为何?

cdsfiui

我设计了一个小的程序做实验:

1. 主线程创建一个子线程，子线程调用pthread_cond_wait等待信号
2. 主线程睡眠3秒钟，发出signal
3. 子线程响应信号，打印一句话.

程序如下:

1. 
   
2. #include<pthread.h>
   
3. #include<unistd.h>
   
4. #include<cassert>
   
5. #include<iostream>
   
6. using namespace std;
   
7. pthread_mutex_t mt;
   
8. pthread_cond_t cond;
   
9. pthread_t tid;
   
10. void* tf(void*arg){
    
11.     pthread_mutex_lock(&mt);
    
12.     pthread_cond_wait(&cond, &mt);
    
13.     cout<<"After main thread sleeps 3 seconds\n";
    
14.     return NULL;
    
15. }
    
16. int main(){
    
17.     assert(0==pthread_mutex_init(&mt,NULL));
    
18.     pthread_create(&tid,NULL,tf,NULL);
    
19.     sleep(3);
    
20.     pthread_cond_signal(&cond);
    
21.     pthread_join(tid,NULL);//Is 2nd parameter useful?
    
22.     pthread_cond_destroy(&cond);
    
23.     return 0;
    
24. }
    
25. 
    

复制代码

但是实际上，程序的输出是子线程立刻打印了"After main..."这句话。
这是为什么呢，哪个地方理解或者程序有错误? 还请帮忙纠正。
谢谢。