上层应用程序如何响应GPIO中断

dahan16

各位大神好，我在一块rk3399的板子上跑了官方的GPIO的中断使用的例子(http://wiki.t-firefly.com/index.php/Firefly-RK3399/GPIO)，并且能在内核log看到中断响应的输出，
但我不明白如何将这种中断发送给应用程序，让应用程序感知。

目前我在网上了解的情况，说“驱动使用内核提供的GPIOLIB；用户程序可通过sysfs来读写最方便。如果用户程序需要以事件形式读取gpio，那么内核有个gpiokey驱动将gpio转为input事件，通过/dev/event来读取。”，还有说使用内核空间和用户空间通信的，我实在是看不明白，希望诸位不吝赐教，最好能给个示例的代码。

例子中断注册代码如下:

1. static int firefly_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
   
2. {   
   
3.      int ret;
   
4.      int gpio;
   
5.      enum of_gpio_flags flag;
   
6.      struct firefly_gpio_info *gpio_info;
   
7.      struct device_node *firefly_gpio_node = pdev->dev.of_node;
   
8. 
   
9.      ......
   
10.      gpio_info->firefly_irq_gpio = gpio;
    
11.      gpio_info->firefly_irq_mode = flag;
    
12.      gpio_info->firefly_irq = gpio_to_irq(gpio_info->firefly_irq_gpio);
    
13.      if (gpio_info->firefly_irq) {
    
14.          if (gpio_request(gpio, "firefly-irq-gpio")) {
    
15.              printk("gpio %d request failed!\n", gpio);
    
16.              gpio_free(gpio);
    
17.              return IRQ_NONE;
    
18.          }
    
19. 
    
20.          ret = request_irq(gpio_info->firefly_irq, firefly_gpio_irq,
    
21.                  flag, "firefly-gpio", gpio_info);
    
22.          if (ret != 0)
    
23.              free_irq(gpio_info->firefly_irq, gpio_info);
    
24.              dev_err(&pdev->dev, "Failed to request IRQ: %d\n", ret);
    
25.      }
    
26.      return 0;
    
27. }
    
28. static irqreturn_t firefly_gpio_irq(int irq, void *dev_id) //中断函数
    
29. {
    
30.      printk("Enter firefly gpio irq test program!\n");
    
31.      return IRQ_HANDLED;
    
32. }

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