Linux设备驱动开发转Android驱动开发，您准备好了么？（获奖名单已公布-2014-5-22）

lininglive

回复 12# send_linux
感谢 楼主 关注！ 也许是加班的习惯养成吧！总觉的夜深人静的时候，才能安静的做点事情!我也是android新手！请大家多指教！

   

henry_wu001

linux 驱动和android驱动都接触过，可是都没深入。

linux驱动大部分是参考和模仿现有驱动，因为驱动那个套路就在那里；
android的驱动在linux kernel层的修改是有限的，adb bind log等几块；对具体设备的驱动到是基于linux驱动上，对设备调用api的实现。比如gps的驱动，在linux层可能是个串口或usb设备的驱动，但在android hal层它给的是一个.h的接口，实现了这些接口，就完成了驱动。ril也是类似的。

andycrusoe

1、您的Linux驱动开发的经验之谈
linux驱动学习分为三个部分
1）硬件部分40%，要求有一定的硬件基础，能看懂原理图，能使用基本的示波器，万用表，逻辑分析仪等等。各种不同硬件接口的时序，走线等等，如串口，camera，网口。新硬件，datasheet要认真看，注意看重点。
2）协议部分20%，硬件工作一般按照一定的时序操作，I2C，SPI常见，复杂的USB逻辑分层，不同的硬件不同，需要经验积累，看文档
3）linux驱动框架部分40%，字符设备，块设备，网络设备三大块。细节有同步，中断上下文，SMP的不同，poll，platform，tty，proc，sys，同步异步。把驱动框架掌握好了后，就有术了，有内功，一般的驱动修改不成问题，从头开始写驱动至少还得花3倍以上精力吧。

做驱动不易，linux驱动框架，内核基础一定得有，这是一个大难点，需要很长时间入门，基本的linux驱动框架，函数接口熟悉一遍就需要不少时间。这是一个非常陡峭的山坡，一定要突击时间一次性的上去，否则一段时间不看就忘了，又掉下来，下次学习又需要从头开始，学习的过程中做好笔记，要把书越看越薄。主意理解linux把一切都看出文件的思想，说到底，最好都是实现各种file operations，申请，初始化，注册，使用，释放，注销，基本就这个流程，各个框架函数不一样，封装层次也有差别，加上一些内核其它方法，定时器，工作队列，线程，锁等，就能完成非常多的工作了

个人建议学习驱动有一定的数电模电基础，最好做过单片机，那个郭天华的十天学习单片机不错。然后从linux的内核编程学起，学习linux驱动框架，linux device driver入门不错，宋宝华的书不适合新手，当手册查还行。然后实践，大量的调试，各个硬件，总线协议，慢慢积累经验。

做驱动的最好有应用层开发经验，知道应用层需要什么。驱动是底层硬件和应用层的沟通交互人，要把底层给上层屏蔽掉。所以C语言基础很重要，要扎实的C功底，一定的面向对象思想，还有GNU C对标准C的扩展需要了解，各种宏的使用也很重要，新手对各种宏容易晕。

驱动的进阶BSP开发，需要汇编知识了，一般ARM平台的多，arm thumb指令，汇编、C混合编程。静态映射很重要，做过一个平台后，差不多就找到感觉了。Uboot，linux kernel移植有了基础，看点资料就不难了。
linux内核社区的开发可以看看，了解一下，还有各个平台的一些开发平台，git源等，多关注，很可能你在调试的bug上面已经有patch了

2、传统的Linux驱动开发和Android驱动开发有何区别，如何转为后者？
android和linux底层都是linux 内核，android对内核改动了一些，还把一些内核驱动功能移到hal层，个人理解差不多就是应用层的驱动，类似于应用层的I2C，SPI驱动，底层驱动提供接口，hal层提供业务逻辑。
有linux驱动基础转android还是很快会上手的，补一下android开发基础知识，java语言学习一下，再学一下jni，四大组件也可以看一看。
做android就需要了解android了，转向android驱动最好有一定的java基础，JNI，NDK编程需要了解。底层是C驱动，然后java通过JNI调用接口在上层使用。android的四大组件，不同于纯linux开发的地方也需要了解。android只是个人兴趣学习，没多深入，

以上是个人看法，欢迎交流。做驱动一定要心里有谱，硬件，协议，驱动，内核，应用层，心里有数据流的每一个过程，能分析出来问题在哪里。还有可能是电子器件损坏，焊接问题，原理图设计问题，pcb封装问题，走线干扰问题，做多了，可能会遇到，不知道各位又遇到什么其它罕见的问题没。你得怀疑每一个值得怀疑的地方，然后慢慢排查，这里不要推卸责任，交流沟通很重要，定位了问题，就成功了一半，切忌相互推诿，要沟通。

    写了不少，很多很简略，展开可能就非常长了。欢迎有经验的交流，共同进步

AoyamaRyo

回复 13# hongduna


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axlrose

android底层驱动方面跟标准嵌入式linux开发没多大区别，一般从标准嵌入式linux内核移植过来的驱动，注意添加系统挂起等这些操作
bootloader像uboot在上面添加了fastboot

比较明显的就是进程通讯方式改为了Binder来通讯, 上层也大量使用了匿名内存共享方式, 不过还没深入学习

hongduna

相当不错，感觉这个话题里的都是圈子里的人。观点都是可圈可点，让我受益颇多。

从大家的字里行间，可以看到都是技术迷，而且技术上的全局观很强。我也能感受到大家都认可Android驱动是门有前景且实践性很强的手艺。

我们能否起个更贴近实战的话题，比如“统一Camera驱动”，以一个驱动支持多款Sensor，这个大家工作是否有碰到？

nesger

作为一名在校大学生，我还没有进行实际的linux设备开发，现在正在看linux设备驱动开发详解第二版，因此对于该问题不是很了解，不过android驱动应该和linux驱动差不多，因为android是基于linux内核的，只是增加了想binder、ashmem等机制而已

liuweni

我们可以把android看做是和QT平台一个层面的东西。

Linux的一个基本架构是硬件->内核->用户态app

Android的架构是硬件->Linux 内核->Android底层适配->android framework -> Android App

从Linux内核这个层面来讲,android和Linux的硬件驱动都是差不多的。
但是Android framework可能会根据硬件的不同，调整一些运行时方式，比如图形加速，可以采用opengl纯软件方式，也可以采用硬件方式。
所以，在Android底层会对目标硬件有一个适配的过程。这个是传统的Linux内核所不具有的。

zs7451320

1、您的Linux驱动开发的经验之谈
Linux驱动开发，其实吧东西并不是特别多，主要就是了解设备模型，驱动模型，以及能看懂datasheet，看懂原理图，基本可以上手
一般是先上电，在根据datasheet去设置时钟，中断等，相关的操作在IC手册中都已经有很好的描述了
Linux已经将框架都写好了，照着原有的框架套用就可以了。

2、传统的Linux驱动开发和Android驱动开发有何区别，如何转为后者？
传统的Linux驱动开发和Android驱动开发，其实Linux部分我感觉没啥区别，现在好多android下的优势的东西都已经可以在pc上用了，例如PM之类的。
Android驱动开发在Linux部分差别不大，但是在HAL部分可能就稍显明显了，例如camera驱动开发，一般是在HAL和Driver之间，有一个vendor部分，vendor部分其实可以理解为pc下面直接操作/dev/下面的设备节点的东西，camera部分的isp3a方面的操作一般是在这里面操作。其实好多关键的东西都在这里面；
有些硬件平台有点差别，例如异构的平台，有modem部分系统和Linux部分系统，好多纯粹的硬件操作都是在modem系统部分操作了，Linux只是通过rpc从对应的内存空间取数据就可以了。

总结，Android设备驱动开发与传统Linux设备驱动开发，差别不大.

hongduna

Android设备驱动脱胎于于Linux设备驱动开发，因此懂Linux设备驱动，再转Android驱动会方便很多。这就好比数学好的话，学物理也会占很大便宜是一个道理。

另外，有网友将Android与QT相比。我也认同它们确实是一个层的东西。但QT没有能像Android一样的发扬光大，有没有得到Google之类大公司支持，和时间窗口的原因，是否也有自身的原因，比如架构的设计上有所欠考虑、开发者、原厂和用户几方间的利益协调不够通畅等。

本人有幸经历过QT-》Windows Mobile-》Android的智能手机系统的变迁，可以看到时代是在进步的，技术也是进步的。老的知识我们没有必要贬低，新知识我们也没有必要过于排斥，新老之间更多的是融合，因而铸就了新技术与新系统的强大。如果不是基于Windows COM组件思想，google估计也不敢动借Android构建一个移动虚拟帝国的梦想。