Linux设备驱动开发转Android驱动开发，您准备好了么？（获奖名单已公布-2014-5-22）

lininglive

1、您的Linux驱动开发的经验之谈
     Linux驱动的开发主要还是在掌握模型，其实总结起来Linux下有三类驱动，字符驱动，块驱动，网络驱动，这个是根本，但是在有平台驱动和总线驱动，这种高级点的概念，现在驱动模型已经很成熟了没个类型的驱动都包括两个或三个层次，在实际写驱动时，我们只把最下边的层次做好就行了。但是由于驱动和内核联系紧密，所以我们对驱动的层次结构和内核的技术也要有比较好的了解。学习linux驱动可以先阅读下比较经典的驱动书籍，同时多看看代码，当然练习是必须的。这个不能省。尽量找些资源，多练习，多尝试。所有知识要想消化到自己的肚子里，必须多练习。

2、传统的Linux驱动开发和Android驱动开发有何区别，如何转为后者？
     传统Linux 驱动开发 和Android 驱动开发区别不大，但是由于Android在Liunx驱动之上又做了一次封装，所以区别的部分关键在这里。这个封装是android的秘密所在，
它被包含在framework里分为两个部分 -- HAL 和 JNI 。
     如果你有时间研究下就会发现，HAL 其实就是类似Linux下应用的结构，只不过是换了个名称，结构上稍微有些不一样，但是实质是一样 比如打开设备文件，有open、close、ioctrl 等典型方法。
     JNI 是java native interface，也就是Java 和 C 的桥梁，有了它就可以再java程序中调用c的代码了，其实它也是HAL 的又一层封装。有固定的模式。

send_linux

lininglive 发表于 2014-04-26 02:40
1、您的Linux驱动开发的经验之谈
     Linux驱动的开发主要还是在掌握模型，其实总结起来Linux下有三类驱 ...

感谢参与，这都是半夜干活的主啊，呵呵

hongduna

呵呵，可能大家白天都忙吧，只有晚上才得有空。很高兴能在这里与各位Linux与Android资深专家们们一起讨论。

看来大家共同认可HAL是Android与Linux的驱动的第一大区别。
诚如楼上lininglive所述，在HAL会有许多关于基于标准Linux驱动 VFS的访问操作，这是必须的。但大家仍然把HAL理解为驱动的一般，是因为其通过底层驱动收集了I/O数据，在HAL往往还需要做一起处理，再向上层应用提供相应的服务。一个典型的例子就是3D显示引擎，图像数据在通过显卡（Android里应是显示控制器）输出之前，繁杂而费时的三维图像运算工作就可以放在HAL中实现。这应是HAL更核心的价值所在，有效地保护了开发厂商的核心利益，又不会太混淆应用和其它开发者的视听。

如有偏颇，请大家拍砖。

jimmy-_-lixw

Android 开发是目前最有前景的行业。支持Android 系统发展。

流氓无产者

这个话题不错，但是可能差异还是不大吧

Vinge

1、您的Linux驱动开发的经验之谈
     从玩单片机转过来的人。感觉linux驱动就是把对硬件的操作套入linux的驱动模型了。这事参考着同类型的源码做过一两次就感觉没有什么难度了。但linux的驱动-总线模型还是挺复杂的，还好网上资料多。慢慢学习吧。

lininglive

回复 12# send_linux
感谢 楼主 关注！ 也许是加班的习惯养成吧！总觉的夜深人静的时候，才能安静的做点事情!我也是android新手！请大家多指教！

   

henry_wu001

linux 驱动和android驱动都接触过，可是都没深入。

linux驱动大部分是参考和模仿现有驱动，因为驱动那个套路就在那里；
android的驱动在linux kernel层的修改是有限的，adb bind log等几块；对具体设备的驱动到是基于linux驱动上，对设备调用api的实现。比如gps的驱动，在linux层可能是个串口或usb设备的驱动，但在android hal层它给的是一个.h的接口，实现了这些接口，就完成了驱动。ril也是类似的。

andycrusoe

1、您的Linux驱动开发的经验之谈
linux驱动学习分为三个部分
1）硬件部分40%，要求有一定的硬件基础，能看懂原理图，能使用基本的示波器，万用表，逻辑分析仪等等。各种不同硬件接口的时序，走线等等，如串口，camera，网口。新硬件，datasheet要认真看，注意看重点。
2）协议部分20%，硬件工作一般按照一定的时序操作，I2C，SPI常见，复杂的USB逻辑分层，不同的硬件不同，需要经验积累，看文档
3）linux驱动框架部分40%，字符设备，块设备，网络设备三大块。细节有同步，中断上下文，SMP的不同，poll，platform，tty，proc，sys，同步异步。把驱动框架掌握好了后，就有术了，有内功，一般的驱动修改不成问题，从头开始写驱动至少还得花3倍以上精力吧。

做驱动不易，linux驱动框架，内核基础一定得有，这是一个大难点，需要很长时间入门，基本的linux驱动框架，函数接口熟悉一遍就需要不少时间。这是一个非常陡峭的山坡，一定要突击时间一次性的上去，否则一段时间不看就忘了，又掉下来，下次学习又需要从头开始，学习的过程中做好笔记，要把书越看越薄。主意理解linux把一切都看出文件的思想，说到底，最好都是实现各种file operations，申请，初始化，注册，使用，释放，注销，基本就这个流程，各个框架函数不一样，封装层次也有差别，加上一些内核其它方法，定时器，工作队列，线程，锁等，就能完成非常多的工作了

个人建议学习驱动有一定的数电模电基础，最好做过单片机，那个郭天华的十天学习单片机不错。然后从linux的内核编程学起，学习linux驱动框架，linux device driver入门不错，宋宝华的书不适合新手，当手册查还行。然后实践，大量的调试，各个硬件，总线协议，慢慢积累经验。

做驱动的最好有应用层开发经验，知道应用层需要什么。驱动是底层硬件和应用层的沟通交互人，要把底层给上层屏蔽掉。所以C语言基础很重要，要扎实的C功底，一定的面向对象思想，还有GNU C对标准C的扩展需要了解，各种宏的使用也很重要，新手对各种宏容易晕。

驱动的进阶BSP开发，需要汇编知识了，一般ARM平台的多，arm thumb指令，汇编、C混合编程。静态映射很重要，做过一个平台后，差不多就找到感觉了。Uboot，linux kernel移植有了基础，看点资料就不难了。
linux内核社区的开发可以看看，了解一下，还有各个平台的一些开发平台，git源等，多关注，很可能你在调试的bug上面已经有patch了

2、传统的Linux驱动开发和Android驱动开发有何区别，如何转为后者？
android和linux底层都是linux 内核，android对内核改动了一些，还把一些内核驱动功能移到hal层，个人理解差不多就是应用层的驱动，类似于应用层的I2C，SPI驱动，底层驱动提供接口，hal层提供业务逻辑。
有linux驱动基础转android还是很快会上手的，补一下android开发基础知识，java语言学习一下，再学一下jni，四大组件也可以看一看。
做android就需要了解android了，转向android驱动最好有一定的java基础，JNI，NDK编程需要了解。底层是C驱动，然后java通过JNI调用接口在上层使用。android的四大组件，不同于纯linux开发的地方也需要了解。android只是个人兴趣学习，没多深入，

以上是个人看法，欢迎交流。做驱动一定要心里有谱，硬件，协议，驱动，内核，应用层，心里有数据流的每一个过程，能分析出来问题在哪里。还有可能是电子器件损坏，焊接问题，原理图设计问题，pcb封装问题，走线干扰问题，做多了，可能会遇到，不知道各位又遇到什么其它罕见的问题没。你得怀疑每一个值得怀疑的地方，然后慢慢排查，这里不要推卸责任，交流沟通很重要，定位了问题，就成功了一半，切忌相互推诿，要沟通。

    写了不少，很多很简略，展开可能就非常长了。欢迎有经验的交流，共同进步

AoyamaRyo

回复 13# hongduna


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