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本帖最后由 kartorz 于 2015-08-20 09:44 编辑
1. 分享Linux内核学习和驱动开发的经验。
捷径没有，但是有合理的方法。
1) 首先，需要熟悉操作系统的设计与实现，推荐大家看 MINIX作者的那部书，同时把MINIX的kernel代码研读一下。 不然，你不知道操作系统都有哪些模块， 不知道操作系统要做些什么事情，提供什么功能。
简单地说，操作系统首先要驱动 CPU，然后提供那几大管理（中断，进程，内存），实现一，两百个系统呼叫，提供驱动接口。
2) 去intel的官网，找一下 Intel® 64 and IA-32 Architectures Software Developer’s Manual ， 了解一下 CPU的架构，工作模式，底层的编码。否则， 你不知道 gdt, ldt, page table, 实地址，保护模式，timer等中断都是什么东西，为什么操作系统要这样来设置寄存器。
这块基本上全是汇编语言，对CPU的初始化，寄存器设置，手册上面都有严格的时序要求。 哪些操作需要屏蔽中断，哪些需要在一个指令周期完成等等。
有了上面的基础后，大概知道一个操作系统大概要做些什么事情， 如何驱动底层的 CPU，这个时候阅读 linux的kernel代码，事半功倍。
kernel 分为两个模块：一个是 core : 驱动cpu， 中断，进程，内存几大管理， 提供系统呼叫; 另一个是driver, 驱动设备工作。 linux的driver 都是有架构的，不需要从底层做起。 driver的架构大概就是 char, block, net, video, audio, usb, 等等。 别看操作系统的代码量大，其实，把driver 占了估计 90%的代码量， 这些都是不需要去看的。 driver 框架的设计，也就是 微内核 与 宏内核的区别。
阅读过程中，观其大略即可，主要了解整个结构，以及程序的流程。 如： 系统呼叫的调用， 追一个就可以了。—— 看看，操作系统如何捕捉软中断， 根据中断号，dispatch到相应的服务程序，如何 保存现场， 完成后，又回到用户态。 系统呼叫调用，核心 就是 dispatch的流程。 追完一支系统呼叫，其它的大概就知道怎么回事了。 driver 也就一样的， 找个简单的驱动看看， 从驱动层一直到驱动的架构，流程清楚就可以了。 如 char 设备驱动， 追一下 register 以后， 驱动框架如何 把该设备放入 list，当有用户请求的时候，它又如何 查找到 相应的设备，调用 相应的操作函数。 一路下来，流程大概知道就可以了。
不建议阅读， 毛德操的 linux内核源码分析 之类的书， 会让读者一头雾水。 正确的方法应该是， 先了解相应的背景知识后，再来阅读源码。 举个例子，你想了解 ext4的文件系统驱动代码，首先你得去查资料，搞清楚 ext4文件系统是怎么回事，再来阅读代码。 之前，推荐初学者 先 阅读 操作系统设计实现， intel的编程手册，就是这个道理。 只有了解了背景，再阅读源码时，一切都 迎刃而解了。 不推荐 毛德操的书也是个道理，书里面告诉你，代码一会跳到这里，一会又call back到注册的函数，一会又调用了什么，只见树木，而不见森林。
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发表于 2015-08-15 11:09
发表于 2015-08-17 15:31
