VS-RK3XXX Android7.1系统调试ADC驱动配置

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VS-RK3XXX开发板上的 AD 接口分为：高速 ADC 流接口 (High-speed ADC Stream Interface)、温度传感器 (Temperature Sensor)、逐次逼近ADC (Successive Approximation Register)。本文主要介绍 ADC 的基本配置方法。 内核采用工业 I/O 子系统来控制 ADC，该子系统主要为 AD 转换或者 DA 转换的传感器设计。 其相关数据结构以及配置方法如下： iio_channel 结构体 struct iio_channel {         struct iio_dev *indio_dev;//工业 I/O设备         const struct iio_chan_spec *channel;//I/O通道         void *data; }; iio_dev 结构体 该结构体主要用于描述 IO 口所属的设备，其具体定义如下： struct iio_dev {         int             id;         int             modes;         int             currentmode;         struct device           dev;         struct iio_event_interface  *event_interface;         struct iio_buffer       *buffer;         struct list_head        buffer_list;         int             scan_bytes;         struct mutex            mlock;         const unsigned long     *available_scan_masks;         unsigned            masklength;         const unsigned long     *active_scan_mask;         bool                scan_timestamp;         unsigned            scan_index_timestamp;         struct iio_trigger      *trig;         struct iio_poll_func        *pollfunc;         struct iio_chan_spec const  *channels;         int             num_channels;         struct list_head        channel_attr_list;         struct attribute_group      chan_attr_group;         const char          *name;         const struct iio_info       *info;         struct mutex            info_exist_lock;         const struct iio_buffer_setup_ops   *setup_ops;         struct cdev         chrdev;         #define IIO_MAX_GROUPS 6         const struct attribute_group    *groups[IIO_MAX_GROUPS + 1];         int             groupcounter;         unsigned long           flags;         #if defined(CONFIG_DEBUG_FS)         struct dentry           *debugfs_dentry;         unsigned            cached_reg_addr;         #endif }; 2.3 iio_chan_spec结构体 该结构体主要用于描述单个通道的属性，具体定义如下： struct iio_chan_spec {         enum iio_chan_type  type; //描述通道类型         int         channel; //通道号         int         channel2; //通道号         unsigned long       address; //通道地址         int         scan_index;         struct {                 char    sign;                 u8  realbits;                 u8  storagebits;                 u8  shift;                 enum iio_endian endianness;             } scan_type;         long            info_mask;         long            info_mask_separate;         long            info_mask_shared_by_type;         long            event_mask;         const struct iio_chan_spec_ext_info *ext_info;         const char      *extend_name;         const char      *datasheet_name;         unsigned        modified:1;         unsigned        indexed:1;         unsigned        output:1;         unsigned        differential:1; }; 3 配置步骤 iio_chan_spec结构体 该结构体主要用于描述单个通道的属性，具体定义如下： struct iio_chan_spec {         enum iio_chan_type  type; //描述通道类型         int         channel; //通道号         int         channel2; //通道号         unsigned long       address; //通道地址         int         scan_index;         struct {                 char    sign;                 u8  realbits;                 u8  storagebits;                 u8  shift;                 enum iio_endian endianness;             } scan_type;         long            info_mask;         long            info_mask_separate;         long            info_mask_shared_by_type;         long            event_mask;         const struct iio_chan_spec_ext_info *ext_info;         const char      *extend_name;         const char      *datasheet_name;         unsigned        modified:1;         unsigned        indexed:1;         unsigned        output:1;         unsigned        differential:1; }; 配置步骤 3.1 配置DTS节点 ADC的 DTS 节点在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288.dtsi 文件中定义，如下所示： adc: adc@ff100000 {          compatible = "rockchip,saradc";          reg = <0xff100000 0x100>;          interrupts = <GIC_SPI 36 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;          #io-channel-cells = <1>;          io-channel-ranges;rockchip,adc-vref = <1800>;          clock-frequency = <1000000>;          clocks = <&clk_saradc>, <&clk_gates7 1>;          clock-names = "saradc", "pclk_saradc";          status = "disabled"; }; 用户只需在rk3288.dts 文件中添加通道定义，并将其 status 改为 "okay" 即可： &adc {         status = "okay";         adc_test{                 compatible = "rockchip,adc_test";                 io-channels = <&adc 0>;         }; }; 3.2 在驱动文件中匹配 DTS 节点 在驱动文件中定义 of_device_id 结构体数组： static const struct of_device_id of_XXX_match[] = {         { .compatible = "rockchip,adc_test" },         { /* Sentinel */ } }; 将该结构体数组填充到要使用 ADC 的 platform_driver 中。 static struct platform_driver XXX_driver = {         .probe      = ...,.remove     = ...,.driver     = {         .name   = "..",.owner  = THIS_MODULE,#ifdef CONFIG_OF.of_match_table = of_XXX_match,#endif},   }; 3.3 获取 AD 通道 struct iio_channel *chan; //定义 IIO 通道结构体 chan = iio_channel_get(&pdev->dev, NULL); //获取 IIO 通道结构体 注：iio_channel_get 通过 probe 函数传进来的参数 pdev 获取 IIO 通道结构体，probe 函数如下： static int XXX_probe(struct platform_device *pdev); 3.4 读取 AD 采集到的原始数据 int val,ret; ret = iio_read_channel_raw(chan, &val); 调用 iio_read_channel_raw 函数读取 AD 采集的原始数据并存入 val 中。 3.5 计算采集到的电压 使用标准电压将 AD 转换的值转换为用户所需要的电压值。其计算公式如下： Vref / (2^n-1) = Vresult / raw 注： Vref 为标准电压 n 为 AD 转换的位数 Vresult 为用户所需要的采集电压 raw 为 AD 采集的原始数据 例如，标准电压为 1.8V，AD 采集位数为 10 位，AD 采集到的原始数据为 568，则： Vresult = (1800mv * 56 / 1023; 4 ADC 常用函数接口 struct iio_channel *iio_channel_get(struct device *dev, const char *consumer_channel); 功能：获取 iio 通道描述 参数： dev: 使用该通道的设备描述指针 consumer_channel: 该设备所使用的 IIO 通道描述指针 void iio_channel_release(struct iio_channel *chan); 功能：释放 iio_channel_get 函数获取到的通道 参数： chan：要被释放的通道描述指针 int iio_read_channel_raw(struct iio_channel *chan, int *val); 功能：读取 chan 通道 AD 采集的原始数据。 参数： chan：要读取的采集通道指针 val：存放读取结果的指针