Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 23859
  • 博文数量: 7
  • 博客积分: 350
  • 博客等级: 一等列兵
  • 技术积分: 75
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-09-23 12:17
文章分类

全部博文(7)

文章存档

2011年(1)

2010年(5)

2009年(1)

我的朋友
最近访客

分类: 嵌入式

2010-03-09 12:25:14

linux-2.6.28移植过程

移植
基于飞凌2440开发板的linux-2.6.28移植过程
如发现BUG欢迎发帖指正
宿主机:
REDHAT 9.0
gcc-3.4.1
目标机:s3c2440
交叉编译器:arm-linux-gcc-3.4.1
要移植的内核版本:linux-2.6.28.7
文件系统: cramfs
准备知识:
Linux支持多种平台架构。在其源码的arch目录下,已经将各种支持的平台架构的源码分门别类。为了配置方便,在各种平台架构的目录下,一般都配有一个
名为configs的目录。其中,放置着许多已经初步配置好的defconfig文件。通过这些defconfig文件,加快了我们配置内核的速度。比如我所用的是一个arm
架构的s3c2440板,那我就可以从arch/arm/configs/中找到s3c2410_defconfig,这是目前最匹配2440的一个默认配置文件了。使用: #make s3c2410_defconfig        
或
#cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig ./.config        
复制代码执行上述命令后,将会在源码目录下生成相应的.config配置文件。通过 #make menuconfig        
或
#make xconfig        
复制代码可以进一步配置内核。最后执行 #make zImage        
复制代码生成我们所需的烧录文件。
内核编译基本命令: make mrproper --- 清理全部文件,包括.config和一些备份文件
make clean --- 清理生成文件,但会保留.config和一些模块文件
make defconfig --- 生成包含全部默认选项的.config文件。这里用make s3c2410_defconfig替代
make oldconfig --- 在旧的.config基础上生成新的.config。如果只想在原来内核配置的基础上修改一些小地方,会省去不少麻烦
make config --- 基于文本的最为传统的配置界面,不推荐使用
make menuconfig --- 基于文本选单的配置界面,字符终端下推荐使用
make xconfig --- 基于图形窗口模式的配置界面,Xwindow下推荐使用
复制代码移植linux-2.6.28内核(假设已下载linux-2.6.28.tar.gz)
1. 解压源代码
我将已下载的linux-2.6.28.tar.gz放置在/usr/local/arm目录下,所以,进入/usr/local/arm目录,解压内核源代码:         #cd /usr/local/arm
            #tar jxvf linux-2.6.28.7.tar.bz2
            #cd linux-2.6.28.7
复制代码2. 更改Makefile #ARCH                ?= $(SUBARCH)
#CROSS_COMPILE        ?=
ARCH                ?= arm
CROSS_COMPILE        ?= arm-linux-
或者:CROSS_COMPILE        ?= /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-
复制代码我是将交叉编译器安装在/usr/local/arm目录下的。
3. 生成默认配置             #make s3c2410_defconfig
复制代码执行后,在终端打印出如下信息: [root@localhost linux-2.6.28.7]# make s3c2410_defconfig
  HOSTCC  scripts/basic/fixdep
  HOSTCC  scripts/basic/docproc
  HOSTCC  scripts/basic/hash
  HOSTCC  scripts/kconfig/conf.o
  HOSTCC  scripts/kconfig/kxgettext.o
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
  SHIPPED scripts/kconfig/lex.zconf.c
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c
  HOSTCC  scripts/kconfig/zconf.tab.o
  HOSTLD  scripts/kconfig/conf
#
# configuration written to .config
#
[root@localhost linux-2.6.28.7]#
复制代码4. 增加devfs文件系统支持linux2.6.28已经去掉devfs,为了内核支持devfs以及在启动时并在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统,修改
fs的Kconfig文件。linux-2.6.28/fs/Kconfig修改的内容:
找到menu "Pseudo filesystems"
添加如下语句: config DEVFS_FS
         bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
         default y   
config DEVFS_MOUNT
bool "Automatically mount at boot"
default y
depends on DEVFS_FS
复制代码5. 修改晶振( 可解决打印信息乱码问题 )
文件:arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c /*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/  s3c24xx_init_clocks(12000000);        
复制代码6. 修改MTD分区
文件: arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
需要和bootloader中的分区信息相同(128M),否则,启动时出错。 static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

[0] = {
                .name        = "Boot",
                .size        = 0x00100000,
                .offset = 0
        },
        [1] = {
                .name        = "MyApp",
                .size        = 0x003c0000,
                .offset = 0x00140000,
        },
        [2] = {
                .name        = "Kernel",
                .size        = 0x00300000,
                .offset = 0x00500000,
        },
        [3] = {
                .name        = "fs_yaffs",
                .size        = 0x03c00000,         //30M
                .offset = 0x00800000,
        },        
        [4] = {
                .name        = "WINCE",
                .size        = 0x03c00000,
                .offset = 0x04400000,
        }
};
复制代码7. 关闭ECC校验
文件:drivers/mtd/nand/s3c2410.c
函数:s3c2410_nand_init_chip /*chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT; */  chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;        
复制代码8.  配置内核 #make menuconfig        
复制代码根据需要配置内核选项,主要包含:
(1)        启动传递参数
(2)        devfs文件系统支持
(3)        芯片及系统类型配置
(4)        DMA  Engine support
(5)        MMC/SD/SDIO card support
(6)        Dm9000网卡支持
(7)        LCD支持
(8)        USB输入设备支持
(9)        声卡设备支持
其中有一些需要修改源码的地方会在下面说明。
9.  保存配置并退出xconfig,生成zImage文件 #make zImage        
复制代码OK,将生成的zImage文件烧到开发板上就可以了。

(1). 启动
|---Boot options| |---Default kernel command string: [root=/dev/mtdblock3 rootfstype=cramfs init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
devfs=mount mem=64]
分析:
/dev/mtdblock3 : 表示MTD分区的第3个分区存储根文件系统
rootfstype=cramfs : 分区是cramfs类型,这项不加应该关系不大
init=/linuxrc : 启动的首个脚本即根目录下的linuxrc
console=ttySAC0,115200 : 使用串口1作为串口调试,波特率设置为115200; 现在已经摒弃了以前使用ttyS0的写法
devfs=mount : 在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统
mem=64 : 存储器大小为64M
(2).LCD支持.
修改mach-smdk2410.c文件,添加: /* LCD driver info */
static struct s3c2410fb_display smdk2410_lcd_cfg __initdata = {

        /* Config for 240x320 LCD */
                .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
                           S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
                           S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
                           S3C2410_LCDCON5_PWREN |
                           S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

                .type                = S3C2410_LCDCON1_TFT,
                .width                = 320,
                .height                = 240,
                .pixclock        = 270000,
                .xres                = 320,
                .yres                = 240,
                .bpp                = 16,
                .left_margin        =8,
                .right_margin        = 5,  
                .hsync_len        =  63,
                .upper_margin        = 15,
                .lower_margin        = 3,
                .vsync_len        =  5,
};

static struct s3c2410fb_mach_info smdk2410_fb_info __initdata = {
        .displays        = &smdk2410_lcd_cfg,
        .num_displays        = 1,
        .default_display = 0,

#if 0
        /* currently setup by downloader */
        .gpccon         = 0xaa940659,
        .gpccon_mask        = 0xffffffff,
        .gpcup                = 0x0000ffff,
        .gpcup_mask = 0xffffffff,
        .gpdcon         = 0xaa84aaa0,
        .gpdcon_mask        = 0xffffffff,
        .gpdup                = 0x0000faff,
        .gpdup_mask = 0xffffffff,
#endif
    .lpcsel                = 0,   //((0xCE6) & ~7) | 1<<4,

};
复制代码(2)添加对SD卡支持
修改mach-smdk2410.c文件添加:&s3c_device_sdi,
(3)对128Mflash支持
修改/linux-2.6.28.7/drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c文件: static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {
        .options = 0,
        .offs = 0,
        .len = 2,           // 支持128M修改为1
        .pattern = scan_ff_pattern
};
static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {
        .options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,
        .offs = 0,
        .len = 2,           // 支持128M修改为1
        .pattern = scan_ff_pattern
};
复制代码(4)修改对dm9000网卡支持
a.修改 drivers/net/dm9000.c 文件:
   头文件增加: /*******************************/
#include    //by bai
#include
#include
/*******************************/
复制代码在dm9000_probe 函数开始增加: /* ------------------------------------------------------------------------ */
unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};
        static void *bwscon;
    static void *gpfcon;
    static void *extint0;
    static void *intmsk;
    #define BWSCON           (0x48000000)
    #define GPFCON           (0x56000050)
    #define EXTINT0           (0x56000088)
    #define INTMSK           (0x4A000008)

        bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);
        gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);
        extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);
        intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);

        writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);
        writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);
        writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up
        writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge
        writel( (readl(intmsk))  & ~0x80, intmsk);   
/* ------------------------------------------------------------------------ */
复制代码在这个函数的最后需要修改: if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {
                /* try reading from mac */

                mac_src = "chip";
                for (i = 0; i < 6; i++)
                        //ndev->dev_addr = ior(db, i+DM9000_PAR);    //by bai
                        ndev->dev_addr = ne_def_eth_mac_addr;
}
复制代码b.修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c
在static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata中添加: &s3c_device_dm9000,   

static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata = {
[0] = {
.virtual   = (unsigned long)S3C24XX_VA_DM9000,
.pfn       = __phys_to_pfn(S3C24XX_PA_DM9000),
.length     = SZ_1M,
.type     = MT_DEVICE,
},
};
复制代码c.vi  arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c
添加头文件 #include

/* DM9000 Net Card */
static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {
        [0] = {
        .start = S3C24XX_PA_DM9000,
        .end   = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,
        .flags = IORESOURCE_MEM
        },
        [1]={
        .start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2
        .end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,
        .flags = IORESOURCE_MEM
        },
        [2] = {
        .start = IRQ_EINT7,
        .end   = IRQ_EINT7,
        .flags = IORESOURCE_IRQ
        },
        };

        static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {
        .flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,
        };

        struct platform_device s3c_device_dm9000 = {
        .name= "dm9000",
        .id= 0,
        .num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),
        .resource= s3c_dm9000_resource,
          .dev= {
        .platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,
          }
};
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);
复制代码d.vi arch/arm/plat-s3c24xx/include/plat/devs.h   45行附近,添加 extern struct platform_device s3c_device_dm9000;
复制代码e.vi  /linux-2.6.28.7/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件 /* DM9000 */
#define   S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300
#define   S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000      
阅读(1200) | 评论(0) | 转发(0) |
给主人留下些什么吧!~~