偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2019-09-05 14:22:22
1。先产生标签。rosrun ar_track_alvar createMarker 首先产生的标签内容可以是 ID, 字符串, URL, 或者文件的内容。也可以设置产生的标签计量尺寸以及大小, 以及边框的宽度等内容。-s 尺寸(单位cm, 正方形黑色边框的长度, 默认 9.0cm的边长) &nbs.........【阅读全文】
发布时间:2019-09-02 16:07:55
使用 utm-30LX 的采集数据, 在激光雷达正前 22cm位置上展开一张黑白竖条的打印纸张。 黑白每条的宽度为 70cm.header: seq: 23351 stamp: secs: 1567406628 nsecs: 737830070 .........【阅读全文】
发布时间:2019-08-28 20:02:38
1. sudo apt remove libreoffice* firefox 游戏等东西2. sudo apt install openssh-server samba vim git 3. 禁用 compiz. sudo apt-get install gnome-session-flashbackcatkin_init_workspacecatkin_init_workspace......【阅读全文】
发布时间:2019-08-27 17:55:07
ROS 环境部署在 ubuntu 18.04 上sudo apt install ros-melodic-actionlib ros-melodic-actionlib-msgs ros-melodic-amcl ros-melodic-angles ros-melodic-ar-track-alvar ros-melodic-ar-track-alvar-msgs ros-melodic-base-local-planner ros-melodic-bfl ros-melodic-bond ros-melodic-bond-core ros-melodic-bondcpp ro.........【阅读全文】