偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2017-08-31 16:27:39
http://www.cnblogs.com/TrueElement/archive/2012/09/11/2680863.html 据说Flash的擦写次数是有限的,所以在调试的时候擦来擦去不好,看到boot0、boot1可以配置从SRam启动,就查了相关资料,试了一下,ok了。记录一下,免得以后又忘了。跟flash调试部分相同的就不再描述了,重点在于SRam调试的设置部分,大部分以.........【阅读全文】
发布时间:2017-08-25 15:55:04
1. 环境 STM32F4 + GPU6050.2. GPU6050介绍 硬件 传感器周边不要有震动原件(按键,马达等), 周围 6MM最好留空. PCB的角度在实际应用中会有偏差,即不可能完全水平或者垂直. 3轴 MEMS 陀螺仪. 陀螺仪可测范围为±250,±500,±1000,±2000°/.........【阅读全文】
发布时间:2017-08-16 17:16:38
这5款OS的PK主要分为以下四个方面1. FLASH和RAM的需求对比2. 功能对比3. 实时性对比4. 安全性对比1.FLASH和RAM的需求对比 RTX &.........【阅读全文】
发布时间:2017-08-14 11:01:30
1. 介绍2. 测试LED3. 移植FreeRTOS4. 各种外设5. 电机控制. IMU + 双轮轨迹......【阅读全文】