偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2020-08-20 19:12:13
1. ROS1 用的是 USB_CAM, ROS2用的是 v4l2_camera点击(此处)折叠或打开sudo apt install ros-rolling-v4l2-camera ros-rolling-vision-opencv ros-rolling-image-transport-plugins ros-rolling-image-transport ros-rolling-image-commonsudo apt install python3-polled-ca.........【阅读全文】
发布时间:2020-08-05 09:22:16
sudolocale-gen en_US en_US.UTF-8sudoupdate-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en_US.UTF-8sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-releasecurl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -sudo sh -c.........【阅读全文】
发布时间:2020-08-03 19:38:17
在 rclcpp中 motor_node = std::make_shared(); motor_node->declare_parameter("wheels.radius"); motor_node->declare_parameter("wheels.separation"); motor_node->declare_parameter("chasiss_sv.max_linear"); .........【阅读全文】
发布时间:2020-07-22 16:46:52
组件化的工作开始, 在底盘组件化过程中, 目前有到新的ITX板子. 现在部署 ROS kinetic环境.安装 ubuntu 16.04修改 /etc/sudoers. 修改 %sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL 这样有sudo权限的用户无需输入密码.增加网络支持. 修改源为 tsinghua 的源. sudo apt install openssh-ser.........【阅读全文】